机器人焊枪使用注意事项

2020-11-20 09:49:41

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焊接是工业制造中非常重要的一种工艺，尤其是在汽车制造，机械制造等行业是不可缺少的工序。机器人焊枪使用注意事项：

1、必须进行示教作业

在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

2、必须确保工件的精度

机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。

焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。

示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

机器人焊枪

4、必须充分注意安全

机器人焊枪是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。

操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

自动选取的原理是，通过对备选工具在相关加工工艺操作点位置上进行与周边设备的碰撞检测，然后以友好的、可视化的方式输出检测结果，通过检测结果直观的选取合适的工具，并将其插入仿真环境。在整个焊接过程中以闭合状态模拟焊枪，并检测焊枪在每个焊点处的碰撞情况，这种检测模式是的。

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