焊接技能在工业制作中使用是十分广泛的，焊丝也让焊接机器人得到大幅度的推广。如汽车制作，工程机械等范畴，在这个竞争十分剧烈的经济市场中，可以大大提高出产效率。

内置式焊枪是直接安装在焊接机器人的第六个轴上,第六轴为中空设计,焊枪的送丝管与保护气体管直接穿入。而外置式机器人焊枪是通过安装支架安装, 送丝与气管外置。那内置式焊枪与外置式焊枪有什么区别那。外置式焊枪安装方式通用,可安装在不的机器人上,而内置式焊枪只能安装在专用的焊接机器人上,即焊接机器人的第六轴为中空设计。次内置式焊枪在做轨迹示教时,不会像外置式焊枪那样因为外置送丝与送气管路干涉机器人的运行轨迹。

当机器人焊接时,焊机的焊接电流小于300A时,可选择空冷式焊枪,机器人焊接时电流所产生的热量对焊枪头的影响,通过焊枪周围空气的对流即可冷却,不会因过热对焊嘴造成损坏。但当焊接电流大于300A时,于较大的电流所“生的热量通过焊枪周围空气对流方式无法快速降温,此是可采用水冷焊枪,通过循环水系统对焊枪进行快速降温。

对于机器人焊枪的选择.上,要跟据实际的焊接需要进有正确选型。不管从整体造价上和设备品质上,均要满足客户需求。

机器人焊枪的摆放：

在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属构成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标。

一般情况下，焊接速度可取5～50mm/s，轨迹精度可取±0·2～0·5mm。因为焊枪的姿势对焊缝质量也有一定的影响，因此期望在根踪焊道的一起，焊枪姿势的可调范围尽量大，还有其它一些功用要求，如摇摆功用、焊接传感器(开始点检测、焊缝跟踪)的接口功用、焊枪防碰功用等。

机器人焊接注意事项：

一、有必要进行示教作业 在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。因为有必要示教，所以机器人不面向多品种少量出产的产品焊接。

二、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技能水平

操作人员进行示教时有必要输入焊接程序，焊枪姿势和角度，电流、电压、速度等焊接条件。 示教操作人员有必要充沛把握焊接常识和焊接技巧。

三、一定要注意安全

机器人是一种高速的运动设备，在其进行主动运行时不允许人接近机器人(有必要设置安全护栏)。操作人员有必要接受劳动安全方面的专门教育，不然不准操作。