焊接机器人焊枪编程技巧有哪些

2020-11-20 09:49:09

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工欲善其事，必先利其器，要想得到好的焊接效果，除了硬件办法，像是配套机器人焊枪，清枪装置等装备外。好的编程也是必不行少的。底下日皓小编为大家整顿一下编程的技巧有哪些。

1. 选定合理的焊接挨次。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来订定焊接挨次。

2. 焊枪空间过渡要求挪动轨迹较短、腻滑、安全

3. 优化焊接参数。为了获得的焊接参数，制作工作试件举行焊接试验和工艺评定。

机器人焊枪

4. 合理的变位机地位、焊枪姿态、焊枪比较讨论的地位。工件在变位机上固定以后，若焊缝不是抱负的地位与角度，就要求编程时接续调解变位机，使得焊接的焊缝按照焊接挨次逐次到达程度地位，同时要接续调解机器人各轴的地位，合理的确定焊枪比较讨论的地位、角度与焊丝伸出长度。工件的地位确定以后，焊枪比较讨论的地位通过编程者的双眼调查，难度较大。这就要求编程者擅长总结蕴蓄堆积履历。

5. 及时插入清枪程序。编写必然长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序。可以防止焊接飞溅梗塞焊接火口和导电嘴，包管焊枪的洁净，进步火口的应用寿命。

6. 编制程序普通不可以一步到位，要在机器人焊接过程当中接续检测和点窜，调解焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。