焊接妙技在工业制作中应用是十分宽泛的，也让焊接机械人获得大幅度的推广。如汽车制作，工程机械等范畴，在这个角逐十分猛烈的经济环境趋势中，可以大大进步出产服从。机械人是高科技产品，受人类掌握，下面为日皓焊切小编为您说明机械人焊枪怎样摆放。

机械人焊枪的摆放：

在弧焊功课中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并接续添补金属组成焊缝，所以运动过程当中速率的稳定性和轨迹精度是两项紧张的指标。

普通环境下，焊接速率可取5～50毫米/s，轨迹精度可取±0·2～0·5毫米。由于焊枪的姿势对焊缝质量也有必然的影响，所以期望在根踪焊道的一路，机器人自动焊枪姿势的可调局限尽管大，另有其它少许效能要求，如摇摆效能、焊接传感器(开始点检验、焊缝跟踪)的接口效能、焊枪防碰效能等。

机械人自动焊枪留意事变：

一、有须要进行示教功课 在机械人进行主动焊接前，操纵人员有须要示教机械人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于有须要示教，所以机械人不面向多种类少量出产的产品焊接。

二、焊接条件的设定取决于示教功课人员的妙技水平

操纵人员进行示教时有须要输入焊接程序，焊枪姿势和角度，电流、电压、速率等焊接条件。 示教操纵人员有须要充沛控制焊接知识和焊接方法。

三、必然要留意安全

机械人是一种高速的运动装备，在其进行主动运转时不容许人接近机械人(有须要配置安全护栏)。操纵人员有须要接受任务安全方面的特地教诲，不然禁止操纵。

选定合理的焊接挨次。以减小焊接变形、焊枪行走途径长度来订定焊接挨次。

焊枪空间过渡要求挪动轨迹较短、平滑、安全

优化焊接参数。机械人自动焊枪为了获得焊接参数，制作工作试件进行焊接实验和工艺评定。

合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪比较讨论的位置。工件在变位机上固定以后，若焊缝不是抱负的位置与角度，就要求编程时接续调整变位机，使得焊接的焊缝根据焊接挨次逐次到达水平位置，同时要接续调整机械人各轴的位置，合理确凿定焊枪比较讨论的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定以后，焊枪比较讨论的位置通过编程者的双眼调查，难度较大。这就要求编程者擅长总结蕴蓄堆积履历。

实时插入清枪程序。编写必然长度的焊接程序后，应实时插入清枪程序。可以防备焊接飞溅堵塞焊接火口和导电嘴，包管焊枪的洁净，进步火口的应用寿命。

编制程序普通不可以一步到位，要在机械人焊接过程当中接续检验和点窜，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。